Utilisation du Charlyrobot 2U
 
 

Nous allons travailler pour démarrer avec un exemple simple :
Concevoir un porte-clé.

1/ Utilisation de charlygraal , le module conception de pièces

Lancer le logiciel : 

Fichier / nouveau
Définir les dimensions du brut (largeur, longueur, épaisseur de votre porte clé brut) (25 – 70 – 2.6)

Dessiner le contour du porte-clé :
Utiliser la barre de gauche :

Choisir le rectangle et dessiner le contour avec :

Dessiner des congés sur chacun des angles : dans la barre de gauche : raccord / congé :

Positionner le point de perçage du porte-clé 

Ecrire un n° de tel :
Choisir le mode texte : 

Valider puis clic droit pour sélectionner l’entité créée
En bas de l’écran s’affiche les propriétés de l’entité :

Passer en taille 7 et police charly standard
Ajuster ensuite la taille et la position du texte avec la souris

On peut  aussi déformer le texte en l’obligeant a suivre une courbe
Choisir courbe :   et tracer une courbe :

Sélectionner le texte puis clic droit : fonction / suivi objet / suivi de courbe

Valider puis sélectionner la courbe avec la souris :

On peut ensuite supprimer ou déplacer la courbe …

Enregistrer le dessin dans :    votre nom_dessin
(Ne pas oublier d’enregistrer le dessin car une fois la FAO commencée le retour en arrière n’est plus possible)
 

2/ Utilisation de charlygraal,  module FAO
Fabrication Assistée par Ordinateur

Lancer le logiciel dans la même page : 

Cliquer sur , puis enregistrer le travail sous : votre nom_FAO

Choisir plastique tendre pour la matière

On va réaliser dans l’ordre :
Le perçage avec le foret de 3.2 mm
Le traçage des marques (texte, lignes, …) avec la pointe javelot de 1 mm
Le contournage extérieur avec la fraise 2 tailles de diamètre 2 mm

Perçage avec le foret de 3.2 mm

Choisir : 
Sélectionner le point de perçage sur le dessin puis clic droit : créer un nouvel usinage
pour modifier l'usinage 

Foret 3.17 puis suivant

La profondeur d’usinage est fixée à 2.6 mm pour être sûr que le foret débouche (cela va usiner un peu la table)

Ne rien changer dans ce menu
 
 

Traçage des marques (texte, lignes, …) avec la pointe javelot de 1 mm

Choisir :
Sélectionner le texte et la courbe
Clic droit: créer un nouvel usinage
( pour modifier l'uinage )

Outil à graver ; pointe javelot 1 mm

 

Profondeur 0.2mm, centre outil, suivant

Ne rien changer dans ce menu
 

Contournage extérieur avec la fraise 2 tailles de diamètre 2 mm

Choisir : 
Sélectionner le contour
Clic droit: créer un nouvel usinage
( pour modifier l'uinage )
 

Attention : profondeur 2.6 ; contournage ; extérieur

Enregistrer votre travail sous : votre nom_FAO
 

Simuler le programme sur l’ordinateur : 

S’assurer de l’ordre des opérations (sinon les remettre dans l’ordre)

Dans le nouvel écran, régler les paramètres comme ci-dessous

(Réaliste couleur)

Puis cliquer sur le bouton vert :

La simulation est terminée, pour sortir : bouton rouge
 

3/ Usiner la pièce

Lancer le logiciel Gpilote dans la même page : 
Menu de gauche

Appeler les responsables pour qu’ils valident votre travail !
 

Vérifier dans la fenêtre l’ordre des opérations dans la phase :

Vérifier que l’ordinateur qui va piloter le charlyrobot est connecté, que le charlyrobot est branché, que l’arrêt d’urgence n’est pas enclenché, que le bouton vert est allumé sur la face avant de la machine :

A l’écran, après validation de la fenêtre précédente, apparaît :

Appuyer sur   s’il n’y a rien qui encombre la table et que la porte est fermé

On vous demande aussi de :
- sélectionner la bonne fréquence de rotation :
(Bouton noir tournant sur la face de la machine)

- démonter l’outil forêt dans la broche avec les 2 clefs noires

Sélectionner ensuite sur le tableau de bord :

L’icône suivante :   va permettre de positionner les origines programme. Ici, pour le porte-clef nous travaillerons en bas à gauche (tout près de l’origine machine)

La machine mesure l’outil foret monté dans la broche avec le capteur suivant (si la mesure ne s’effectue pas automatiquement, la lancer manuellement)
Capteur de longueur d’outils (JAUGES)
Sélectionner ensuite sur le tableau de bord l’icône suivante : 
Vérifier les cotes fabriquées (calibre à coulisse,...)